JR常磐線亘理駅と国道6号線を結ぶ延長2261mの一般県道です。亘理駅が開業したのは1897年(明治30年)です。駅には悠里館という城型の建物が隣接しており、図書館、郷土資料館が入っています。亘理という地名は、鎌倉時代から戦国時代にかけて約400年間支配した亘理氏に由来します。
2012年5月訪問時、亘理駅以南の区間は東日本大震災による津波被害のために運休中で、代行バスによる運行が行われていました。
その後、内陸への移設や原発事故の影響などを乗り越えて、9年後の2020年3月に全線再開しました。